機械清糞就是利用機械將糞便清出豬舍外，常用的清糞機械有鏈式刮板清糞機,往復式刮板清糞機等。鏈式刮板清糞機主要由鏈刮板、驅動裝置、導向輪和張緊裝置等部分組成。工作時，驅動裝置帶動鏈子在糞溝內做單向運動，裝在鏈節上的刮板便將糞便帶到舍端的小集糞坑內，然后由傾斜升運器將糞便提升并裝人運糞車運至集糞場。
鏈式刮板清糞機一般安裝在豬舍的開放式糞溝(明溝)中，即在豬欄的外面開一糞溝，豬尿自動流人糞溝，豬糞由人工清掃至糞溝中。此種方式不適合在高床飼養的分娩舍和培育舍內清糞。
鏈式刮板清糞機的主要缺點是由于傾斜升運器通常在舍外，在冬天易凍結。因此.冬天不可使用傾斜升運器，而應由人工將糞便裝車運至集糞場。永信鑄造專業生產母豬產床等養豬設備。
往義式刮板清糞機裝在開式糞溝或漏縫地板下面的糞溝中，主要由帶刮糞板的滑架(兩側面和底面都裝有滾輪的小滑車)、傳動裝置、張緊機構和鋼絲繩等構成。往復式刮板清糞機的工作過程為:電動機帶動刮糞機具上的鋼繩，牽動鋼繩卜的刮板作往復運動，將糞便刮人集糞坑內。一般采用自動控制，一天刮糞3次，亦可人研機刮糞。
機械清糞可以減輕勞動強度，節約勞動力，提高工作效率，并且容易做到糞尿分離.減少沖洗用水量，便于以后的糞便處理。但是一次性投資較大，需要花費一定的運行維護費川。我國生產的清糞機在使用可靠性方面存在欠缺，故障發生率較高。此外，工作時噪音較大，不利于豬的生長。
